Sumber Daya las Robtic

Robot las mangrupakeun robot industri kalibet dina las (kaasup motong sarta nyemprot).Numutkeun Organisasi Internasional pikeun Standardisasi (ISO) Manusa Mesin Industri diartikeun salaku robot las standar, robot industri mangrupikeun operator kontrol otomatis anu serbaguna, tiasa diprogram (Manipulator) kalayan tilu atanapi langkung sumbu anu tiasa diprogram pikeun otomatisasi industri.Pikeun nampung kagunaan béda, aci panungtungan robot urang boga panganteur mékanis, biasana flange nyambungkeun, nu bisa dipasangan ku parabot béda atawa aktuator tungtung.Robot las nyaéta robot industri anu flanges sumbu panungtunganna dipasangan tang las atawa bedil las (cutting) sangkan bisa dilas, dipotong atawa disemprot panas.

Kalawan ngembangkeun téhnologi éléktronik, téhnologi komputer, kontrol numeris jeung téhnologi robotics, robot las otomatis, saprak 1960s mimiti dipaké dina produksi, téhnologi na geus jadi beuki dewasa, utamana boga handap.kauntungan:

1) Nyaimbangkeun jeung ningkatkeun kualitas las, bisa ngagambarkeun kualitas las dina formulir numeris;

2) Ngaronjatkeun produktivitas tanaga gawé;

3) Ningkatkeun inténsitas tanaga gawé, tiasa damel di lingkungan anu ngabahayakeun;

4) Ngurangan sarat pikeun kaahlian operasi pagawe ';

5) Shorten siklus persiapan modifikasi produk na robah, ngurangan investasi parabot pakait.

Ku alatan éta, dina sagala widang kahirupan geus loba dipaké.

Robot las utamana ngawengku dua bagian: robot jeung alat las.Robot diwangun ku awak robot jeung kabinét kontrol (hardware jeung software).Parabot las, nyandak las busur sareng las titik sabagé conto, diwangun ku catu daya las (kalebet sistem kontrolna), feeder kawat (las arc), gun las (clamp) sareng saterasna.Pikeun robot calakan, ogé kudu aya sistem sensing, kayaning laser atawa sensor kaméra jeung kontrol maranéhanana.

Diagram robot las

Robot las anu diproduksi di sakumna dunya dasarna mangrupikeun robot gabungan, anu seuseueurna gaduh genep sumbu.Di antarana, 1, 2, 3 sumbu bisa ngirim alat tungtung ka posisi spasial béda, sedengkeun 4, 5, 6 sumbu pikeun ngajawab sarat béda tina sikep alat.Aya dua bentuk utama struktur mékanis awak robot las: hiji struktur paralelogram sareng anu sanésna nyaéta struktur sisi-dipasang (ayun).Kauntungan utama tina struktur sisi-dipasang (ayun) nyaéta rentang badag kagiatan panangan luhur jeung handap, anu ngamungkinkeun spasi kerja robot pikeun ngahontal ampir sphere.Hasilna, robot tiasa dianggo tibalik ka handap dina rak pikeun ngahemat spasi lanté sarta mempermudah aliran objék dina taneuh.Sanajan kitu, ieu robot sisi-dipasang, 2 jeung 3 sumbu pikeun struktur cantilever, ngurangan stiffness tina robot, umumna cocog pikeun robot beban leutik, pikeun las arc, motong atawa nyemprot.Panangan luhur robot paralelogram didorong ku uas.Lever ngabentuk dua sisi jajaran genjang kalayan panangan handap.Kitu ngaranna.Ngembangkeun awal spasi kerja robot parallelogram relatif leutik (dugi ka hareup robot), hese ngagantung karya tibalik.Sanajan kitu, robot parallelogram anyar (robot paralel) dimekarkeun saprak ahir taun 1980-an geus bisa manjangkeun workspace ka luhur, deui jeung handap robot, tanpa stiffness tina robot ukur, ku kituna geus loba nengetan.Struktur ieu cocog henteu ngan pikeun lampu tapi ogé pikeun robot beurat-tugas.Dina taun-taun ayeuna, robot las titik (beban 100 dugi ka 150 kg) seueur milih robot bentuk struktur paralelogram.

Unggal shafts tina dua robot di luhur dipaké pikeun gerak ayun, jadi motor servo disetir ku roda jarum ayun (RV) reducer (1 ka 3 sumbu) jeung reducer harmonik (1 ka 6 sumbu).Sateuacan pertengahan 1980-an, robot-robot anu didorong ku listrik didamel ku motor servo DC, sareng saprak ahir 1980-an, nagara-nagara parantos ngalih ka motor servo AC.Kusabab motor AC teu boga brushes karbon, ciri dinamis alus, ku kituna robot anyar teu ukur laju kacilakaan low, tapi ogé waktu pangropéa-gratis ngaronjat, tambah (minus) speed ogé gancang.Sababaraha robot lightweight anyar kalawan beban kirang ti 16 kg boga speed gerak maksimum leuwih ti 3m / s dina titik puseur alat maranéhanana (TCP), posisi akurat tur Geter low.Dina waktos anu sami, kabinét kontrol robot ogé ngagunakeun mikrokomputer 32-bit sareng algoritma énggal, ku kituna ngagaduhan fungsi pikeun ngaoptimalkeun jalanna sorangan, ngajalankeun lintasan anu langkung caket kana lintasan pangajaran.

peculiarity

Édit Sora

Spot welding henteu pisan nungtut dina robot las.Kusabab titik las ngan butuh kontrol titik, sakumaha keur tang las antara titik jeung titik lintasan gerakan teu syarat ketat, nu robot ngan bisa dipaké pikeun las titik dina alesan pangheubeulna.Spot las robot teu ngan boga kapasitas beban cukup, tapi ogé dina speed shift titik-ka-titik téh gancang, Peta kudu lemes, positioning kudu akurat, guna ngurangan waktu shift, angkat.

Produktivitas luhur.Sabaraha kapasitas beban robot las titik merlukeun gumantung kana bentuk clamp las dipaké.Pikeun tang las dipisahkeun tina trafo, beban 30 nepi ka 45 kg robot cukup.Sanajan kitu, di hiji sisi, jenis clamp las ieu alatan garis kabel sekundér panjang, leungitna kakuatan badag, teu kondusif pikeun robot las tang las kana jero workpiece nu, di sisi séjén. , garis kabel swings jeung gerakan robot, karuksakan kabel leuwih gancang.Ku alatan éta, pamakéan tang las terpadu ieu laun ngaronjatkeun.Clamp las ieu sareng trafo, beuratna sakitar 70 kg.Tempo yén robot kudu boga kapasitas beban cukup, tang dilas ka posisi spasi pikeun las dina akselerasi badag, robot beurat-tugas kalayan beban 100 nepi ka 150 kg umumna dipilih.Dina raraga minuhan sarat tina kapindahan gancang jarak pondok tina clamps weld salila las titik kontinyu.Robot tugas beurat anyar nambihan kamampuan pikeun ngarengsekeun kapindahan 50mm dina 0.3 detik.Ieu nyayogikeun syarat anu langkung luhur pikeun kinerja motor, laju komputasi sareng algoritma mikrokomputer.

Desain struktural

Édit Sora

Kusabab desain las robot aya dina kuasi-pesawat, lingkungan spasi sempit, guna mastikeun yén robot bisa ngalacak las of weld nurutkeun informasi simpangan tina sensor arc, robot kudu dirancang kompak, gerakan fléksibel. jeung karya stabil.Dina panempoan karakteristik spasi sempit, robot las mobile leutik dikembangkeun, nurutkeun ciri gerak unggal struktur robot, ngagunakeun métode desain modular, mékanisme robot dibagi kana tilu bagian: platform mobile roda, adjuster obor jeung sénsor busur.Di antarana, platform mobile roda kusabab inersia anak, respon slow, utamana dina tracking kasar weld, mékanisme adjustment obor jawab tracking tepat weld, sensor arc pikeun ngalengkepan simpangan weld idéntifikasi real-time.Sajaba ti éta, controller robot jeung supir motor anu terpadu dina platform mobile robot, sahingga leuwih leutik.Dina waktos anu sami, pikeun ngirangan pangaruh lebu dina bagian anu gerak dina lingkungan las anu parah, struktur anu ditutupan lengkep dianggo pikeun ningkatkeun reliabilitas.ofsistemna.

ngalengkepan

Édit Sora

Parabot las tina robot spot las, kusabab pamakéan tang las terpadu, trafo las dipasang di tukangeun tang las, jadi trafo kudu jadi leutik-gancang.Pikeun trafo leutik bisa ngagunakeun 50Hz frékuénsi AC, sarta pikeun trafo nu leuwih gede, téhnologi inverter geus dipaké pikeun ngarobah 50Hz frékuénsi AC kana 600 nepi ka 700Hz AC, ku kituna ukuran trafo diréduksi jeung ngurangan.Saatos tekanan variabel tiasa langsung sareng las AC 600 dugi ka 700Hz, ogé tiasa dibenerkeun deui, kalayan las LANGSUNG.Parameter las disaluyukeun ku timer.The timer anyar geus microcomputed, jadi kabinét kontrol robot bisa langsung ngadalikeun timer tanpa perlu panganteur tambahan.Spot las robot tang las, biasana mibanda tang las pneumatic, tang las pneumatic antara dua éléktroda tina gelar bubuka umumna ngan dua stroke.Sareng sakali tekanan éléktroda disaluyukeun, éta henteu tiasa dirobih ku kahayang.Dina taun-taun ayeuna, jinis anyar servo listrik clamps las titik parantos muncul.Bubuka sareng nutup tang las didorong ku motor servo, sareng eupan balik pelat kode ngamungkinkeun pambukaan tang tiasa dipilih sacara wenang sareng prasetél dumasar kana kabutuhan anu saleresna.Jeung gaya tekanan antara éléktroda ogé bisa disaluyukeun tanpa panggung.Welder titik servo listrik anyar ieu ngagaduhan kaunggulan ieu:

1) Daur las unggal titik las bisa greatly ngurangan, sabab darajat muka tina tang las ieu persis dikawasa ku robot, robot antara titik jeung titik prosés gerakan, tang las bisa mimiti nutup;

2) Tingkat bubuka tina clamp las bisa disaluyukeun nurutkeun kaayaan workpiece nu, salami teu aya tabrakan atawa gangguan pikeun ngaleutikan darajat lawang, guna ngahemat gelar bubuka tina clamp las, dina urutan. pikeun ngahemat waktos dijajah ku bubuka jeung nutup tina clamp las.

3) Nalika clamps las ditutup sarta pressurized, teu ukur ukuran tekanan bisa disaluyukeun, tapi ogé nalika ditutup, éléktroda anu gently ditutup, ngurangan dampak deformasi jeung noise.

Spot las robot FANUC R-2000iB

Aplikasi las

ngédit


waktos pos: Aug-04-2021